| 1952年9月 | 平田商店を創業 |
| 1960年4月 | 株式会社平田商店を設立 |
| 1973年3月 | 株式会社ヒラタに社名変更 |
| 1992年3月 | 平田精密器材（香港）有限公司設立（初海外進出） |
| 1995年8月 | 平田精密器材（上海）有限公司・工場設立（初工場設立） |
| 2000年8月 | 平田精密器材（香港）有限公司・深セン工場開設 |
| 2003年1月 | 平田精密器材（蘇州）有限公司・工場設立 |
| 2006年3月 | 平田精密器材（深セン）有限公司・工場設立 |
| 2006年6月 | ATARIH PRECISION (VIETNAM) Co.,Ltd.設立（初第三国進出） |
| 2007年3月 | 平田精密器材（天津）有限公司・工場設立 |
| 2010年1月 | 平田橡塑五金制品（深セン）有限公司設立 |
| 2013年10月 | HIRATA＆Co.,Ltd.KOREA BRANCH開設 |
| 2014年8月 | HIRATA PRECISION PHILIPPINES INC.設立 |
| 2015年10月 | 株式会社ヒラタ埼玉工場開設 |
| 2018年8月 | 株式会社シグマシステムエンジニアリングの全株式を取得し子会社化 |
| 2018年11月 | 株式会社ヒラタ神戸工場開設 |
| 2018年12月 | 武漢平田橡塑制品有限公司・工場設立 |
| 2019年7月 | 株式会社平田精密・工場設立 |
